Этот стиль тайцзицюань был создан маньчжурским мастером Цюань Ю, примерно во второй половине ХIX века. Мастер Цюань Ю учился у великого Ян Лучаня, а позже у его сын Ян Баньхоу.

Свое умение Цюань Ю передал своему сыну У Цзаньцюань (годы жизни 1870 – 1942 гг.). Сын назвал свою школу по семейному иероглифу У. Позднее, когда стиль обрел широкую популярность, за ним прикрепилось название «малый» стиль тайцзицюань. Этот стиль очень похож на стиль Ян, он такой же медленный и расслабленный, в нем нет резких боевых движений и рывков. Мягкие движения этого стиля сменяются напряженными позами и наоборот.