Данное направление тайцзицюань основал Ян Лучань, (годы жизни 1799 – 1872 гг.). В молодости он работал на семью Чэнь Чансина. Постепенно, в свободное от работы время, Ян постигал искусство тайцзицюань и обучался «старому стилю».

Заработав немного денег и научившись великому искусству, он возвратился в родные края. В своем местечке ему не было равных, и спустя несколько лет, местные жители стали называть его «Непобедимый Ян». Через некоторое время мастер обзавелся семьей и впоследствии передал все знания и опыт своему третьему сыну Ян Цзяньхоу (годы жизни 1839 – 1917 гг.). При этом мастер немного изменил и дополнил полученные знания, направив все упражнения на развитие здоровья человека. Этот стиль стали называть «средний стиль». И его активно распространял сын Ян Лучань - Ян Цзяньхоу. В этом стиле не стало упражнений, в которых требовалась физическая сила и выносливость. Исчезли сложные формы, прыжки, резкие взмахи.

   В дальнейшем Ян Цзяньхоу по традиции передал все знания своему сыну Ян Дэнфу (годы жизни 1883 – 1936 гг.). Постепенно название «средний стиль» сменилось на «Большой стиль» и его распространение приняло массовый характер на территории всего Китая. Его полюбили, благодаря плавным и мягким движениям.

   В начале 50-х годов этот стиль стал популярен и в странах Запада, в частности в США, где в 1964 году учеником Ян Дэнфу — Чжэн Маньцином была основана первая школа тайцзицюань на Западе. Позднее был разработан комплекс – «37 форм школы Ян», который максимально адаптировали под европейскую культуру и распространили, помимо США, по всей Европе.

   На сегодняшний день, тайцзицюань семьи Ян – это самый распространенный стиль тайцзи во всем мире.